喷燃器自行熄火故障现象：在生产中，喷燃器自行熄火，且操作屏上无任何提示信息，而其它部分一切正常。检查柴油供给是否正常，管道有无堵塞、泄漏，柴油已无或喷嘴堵塞；若以上正常，再查看光电管是否因过脏而感应不到火焰；若仍不能排除故障，则可能是喷燃器控制线路存在问题或点火控制器程序紊乱等。喷燃器供油压力设备故障现象：在点火过程中，供油压力过高，甚至超过密封圈冲破，造成泄油、喷油。点火成功后，供油压力恢复正常，熄火后，供油压力又成为零，柴油循环泵以上管路中几乎无油。
大车运行中对电动机的要求分析
对大车运行电动机的基本要求是，能频繁起动；缓起动、慢制动；电气控制线路尽量简单。鼠笼型制动电动机的特点是结构及电气控制简单，缺点是机械特性硬，直接起动时出现较强冲击。绕线型制动电动机与鼠笼电动机相比，起动性能较好，能满足平稳起动的要求，但结构及控制线路较复杂，触点多，系统可靠性较低，且能耗大。如果采用变频调速系统，则可以使起动、停车、运行十分平稳，但价格较贵，控制线路也要做较大的改动。
实心转子制动电动机既具有鼠笼电动机控制简单的特点，又具有绕线电动机较软的机械特性，其特点是：控制简单，不需要复杂的调速装置和定、转子绕组，机械特性与绕线电动机转子串接电阻的类似；起动电流小，过载能力强，适合于频繁起动；短时间的堵转和缺相不会烧毁电动机；制动力矩可方便调节。故特别适用于堆垛机大车运行机构。
原电动机功率为0.6kW，选择YSE80-4实心转子制动电动机，其功率为0.8kW，转速为1200r/min.制动力矩为1～6Nm，安装后根据大车停车时的平稳状况进行调整。