为进行电解膜的燃料电池原位试验，我们将电解膜夹在阴阳极之间，经热压制得膜电极，进行以甲醇为燃料的电池试验。结果与讨基材对高分子电解膜性能的影响虽然用聚乙烯聚丙烯也可制备接枝电解膜，但其长期热化学稳定性不能满足燃料电池的要求。这里我们仅讨论含氟高分子膜在制备用电解膜的适用性。膜之所以具用较高的热化学稳定性，是由于其骨架。故我们首选膜为基材膜。但是，膜是射线敏感材料。辐其拉伸强度也会降到拉伸形变从降到而为的接枝率，须作以上的预辐照。好在膜可以在熔融无氧状态下辐射交联，辐射交联膜的熔点虽随吸收剂量增加而降低，但在一其热分解温度明显提高。交联的耐辐射性能明显改善，辐照后其拉伸强度与拉伸形变均未显著下降。
我们也研究了预辐照剂量范围内各种含氟高分子膜的耐辐射性能，它们的耐辐射能力依次为显而易见，除交联外，在射线作用下全氟高分子膜易发生链切断反应而降解老化，部分氟化高分子膜则易引发高分子链的交联反应。基材膜预辐照产生的部分自由基会与空气中的氧反应生成过氧化基团，高分子自由基与过氧化基都能引发接枝聚合反应。上述基材作不同剂量预辐照后经接枝反应的接枝率所有基材膜的接枝率随剂量增加而增加，在以下呈线性增长。
大车运行中对电动机的要求分析
对大车运行电动机的基本要求是，能频繁起动；缓起动、慢制动；电气控制线路尽量简单。鼠笼型制动电动机的特点是结构及电气控制简单，缺点是机械特性硬，直接起动时出现较强冲击。绕线型制动电动机与鼠笼电动机相比，起动性能较好，能满足平稳起动的要求，但结构及控制线路较复杂，触点多，系统可靠性较低，且能耗大。如果采用变频调速系统，则可以使起动、停车、运行十分平稳，但价格较贵，控制线路也要做较大的改动。
实心转子制动电动机既具有鼠笼电动机控制简单的特点，又具有绕线电动机较软的机械特性，其特点是：控制简单，不需要复杂的调速装置和定、转子绕组，机械特性与绕线电动机转子串接电阻的类似；起动电流小，过载能力强，适合于频繁起动；短时间的堵转和缺相不会烧毁电动机；制动力矩可方便调节。故特别适用于堆垛机大车运行机构。
原电动机功率为0.6kW，选择YSE80-4实心转子制动电动机，其功率为0.8kW，转速为1200r/min.制动力矩为1～6Nm，安装后根据大车停车时的平稳状况进行调整。